ABB IRB1200 Manual Del Producto página 757

Breve descripción de los métodos de calibración
Método Axis Calibration
Axis Calibration es un método estándar de calibración para la calibración de IRB
1200 y es también el método más exacto para el tipo de calibración estándar. Es
el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Método de calibración manual
Con el método de calibración manual, los ejes del robot se sitúan en posiciones
de calibración específicas mediante herramientas de calibración. En este estado,
la posición del eje a calibrar está predeterminada. Los ejes se deben calibrar de
uno en uno.
CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
Para conseguir un buen posicionamiento en el sistema de coordenadas cartesiano,
se usa Absolute Accuracy como calibración del TCP. La herramienta CalibWare
le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos parámetros de compensación.
Encontrará información más detallada en Application manual - CalibWare Field
5.0.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración Absolute Accuracy para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituir motores o elementos de transmisión que no suponen
el desmantelamiento de la estructura del robot. La calibración estándar también
admite la sustitución de la muñeca.
Referencias
Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas
en la sección
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
Herramientas especiales en la página
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5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
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834.
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