Limitaciones De Los Movimientos Del Robot - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot

Generalidades
Cuando se usan las opciones DressPack en el brazo superior, los movimientos
del robot quedan limitados.
Restricciones para LeanID, opción 780-4
La limitación de los ejes 5 y 6 depende de cómo el DressPack se monte en la
herramienta y cómo se haya realizado el ajuste.
Eje
Eje 5
Eje 6
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
• En las posiciones con doblado hacia atrás existen limitaciones debidas a la
interferencia con el manipulador o con la unidad de agua y aire (si está
montada).
• Puede restringir el área de trabajo; consulte
eje 6 para LeanID, opción 780-4 en la página
Nota
Para obtener información más detallada, póngase en contacto con la Asistencia
de producto de Serop/SEROP/ABB.
Dirección de correo electrónico: [email protected]
Área de trabajo
o
120
o
220
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2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot
o
a -120
o
a -220
2 DressPack y SpotPack
Área de trabajo del eje 5 y el
85.
111