Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 719

Instrucciones especiales
Modo manual (Manual
mode)
En este campo:
Ecuación PID (PID
equation)
Acción de control
(Control action)
Derivada de (Derivative
of)
Tiempo de actualización
del lazo (Loop update
time)
Límite alto de CV (CV
high limit)
Límite bajo de CV (CV
low limit)
Valor de banda muerta
(Deadband value)
Sin uniformidad de
derivada (No derivative
smoothing)
Sin cálculo de
polarización (No
derivative smoothing)
Sin paso por cero en la
banda muerta (No zero
crossing in deadband)
Seguimiento de PV (PV
tracking)
Lazo en cascada
(Cascade loop)
Tipo de cascada
(Cascade type)
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Seleccionar manual (.MO) o manual mediante software (.SWM).
El modo manual anula el modo manual mediante software si ambos están
seleccionados.
Especificar configuración
Seleccione la pestaña Configuración (Configuration). Debe hacer clic en Aceptar
(OK) o en Aplicar (Apply) para que los cambios surtan efecto.
Haga lo siguiente:
Seleccionar ganancias independientes o ganancias dependientes (.PE).
Se utilizan las independientes cuando desee que las tres ganancias (P, I y D)
funcionen independientemente. Se utilizan las dependientes cuando desee una
ganancia general del controlador que afecte a los tres términos de ganancia (P,
I y D).
Seleccionar E=PV-SP o E=SP-PV para la acción de control (.CA).
Seleccionar PV o error (.DOE).
Se utiliza la derivada de PV para reducir el riesgo de picos de salida causados
por los cambios del punto de ajuste. Se utiliza la derivada de error para obtener
respuestas rápidas a cambios del punto de ajuste cuando el algoritmo puede
tolerar sobreimpulsos.
Introducir el tiempo de actualización (.UPD) para la instrucción.
Introducir un límite alto para la variable de control (.MAXO). (1)
Introducir un límite bajo para la variable de control (.MINO). (1)
Introducir un valor de banda muerta (.DB).
Habilitar o deshabilitar esta selección (.NDF).
Habilitar o deshabilitar esta selección (.NOBC).
Habilitar o deshabilitar esta selección (.NOZC).
Habilitar o deshabilitar esta selección (.PVT).
Habilitar o deshabilitar esta selección (.CL).
Si el lazo en cascada está habilitado, seleccione esclavo o maestro (.CT).
(1) Cuando se utiliza una instrucción PID basada en un diagrama de escalera, si
establece que MAXO = MINO, la instrucción restablece los valores por defecto.
MAXO = 100,0 y MINO = 0,0
Capítulo 13
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