Acceso Al Objeto Controller - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia

Entrada/salida
TuningTravelLimit
VelocityCommand
VelocityError
VelocityFeedback
*VelocityFeedforwardGain
*VelocityIntegralGain
VelocityIntegratorError
*VelocityProportionalGain
*VelocityScaling
VelocityServoBandwidth
WatchPosition
Acceso al objeto
Controller
Atributo
Audit Value
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
GSV
REAL
SSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
GSV
REAL
SSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
Consulte también
Códigos y tipos de fallos mayores
Códigos y tipos de fallos menores
El objeto Controller proporciona información de estado sobre la ejecución del
controlador.
Tipo de datos Instrucción
(Data Type)
DINT[2], LINT GSV
El límite de recorrido usado por la instrucción Ajuste
de eje de movimiento de marcha (MRAT) para limitar
la acción durante el ajuste.
La referencia de velocidad actual para un eje, en
unidades de posición/segundo, al servolazo de
velocidad.
La diferencia, en unidades de posición/segundo, entre
la velocidad de comando y la real de un servoeje.
La velocidad real, en unidades de posición/segundo,
del eje según la estimación del módulo servo.
El porcentaje (%) de salida de comando de velocidad
necesario para generar la velocidad solicitada en el
comando.
El valor (1/msec) que el controlador multiplica por el
valor VelocityError para corregir el error de velocidad.
La suma del error de velocidad para un eje
específicado.
El valor (1/msec) que el controlador multiplica por
VelocityError para corregir el error de velocidad.
El valor usado para convertir la salida del servolazo en
la tensión equivalente en el variador.
El ancho de banda (Hz) del variador según se calcula
a partir de las medidas realizadas durante la última
instrucción Ajuste de eje de movimiento de marcha
(MRAT).
La posición de control del eje, en unidades de
posición.
en la página 166
en la página 172
Descripción (Description)
El valor de auditoría es un valor único que se
genera cuando se descarga un proyecto al
controlador o cuando se carga desde un
almacenamiento extraíble. El valor se actualiza
cuando se detecta un cambio.
Para especificar los cambios monitorizados, se
usa el atributo ChangesToDetect.
Consejo: Le recomendamos usar el tipo de datos
DINT[2] para evitar limitaciones al trabajar con el
tipo de datos LINT en los controladores Rockwell
Automation.
Capítulo 4
229