Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 228

Capítulo 4 Entrada/salida
TuneDeceleration
TuneDecelerationTime
TuneInertia
TuneRiseTime
TuneSpeedScaling
TuneStatus
TuningConfigurationBits
TuningSpeed
228 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
El valor de desaceleración, en unidades de
REAL GSV
posición/segundo, medido durante la última
instrucción Ajuste de eje de movimiento de marcha
(MRAT).
REAL GSV El tiempo de desaceleración, en segundos, medido
durante la última instrucción Ajuste de eje de
movimiento de marcha (MRAT).
REAL GSV El valor de inercia en mV/Kconteos/segundo para el
eje según se calcula a partir de las medidas que el
controlador realiza durante la última instrucción Ajuste
de eje de movimiento de marcha (MRAT).
REAL GSV El tiempo de elevación del eje, en segundos, medido
durante la última instrucción Ajuste de eje de
movimiento de marcha (MRAT).
REAL GSV El factor de escalado en el variador del eje, en
mV/Kconteos/segundo, medido durante la última
instrucción Ajuste de eje de movimiento de marcha
(MRAT).
INT GSV El estado de la última instrucción Ajuste de eje de
movimiento de marcha (MRAT).
Valor
(Value)
0
1
2
3
4
5
6
7
DINT GSV Los bits de configuración de ajuste para el eje.
SSV
Bit
0
1
2
3
4
5
REAL GSV La velocidad máxima, en unidades de
SSV posición/segundo, iniciada por la instrucción Ajuste de
eje de movimiento de marcha (MRAT).
Significado
proceso de ajuste exitoso
ajuste en proceso
proceso de ajuste abortado por el
usuario
el ajuste ha superado el tiempo de
espera de 2 segundos
el proceso de ajuste ha fallado debido a
un fallo del servo
el eje ha llegado al límite de recorrido de
ajuste
polaridad del eje establecida de manera
incorrecta
velocidad de ajuste demasiado pequeña
para realizar medidas
Significado
dirección de ajuste (0=avance,
1=retroceso)
integrador de error de posición de ajuste
integrador de error de velocidad de
ajuste
bit de prealimentación de velocidad de
ajuste
prealimentación de aceleración
filtro de paso bajo de velocidad de ajuste