Capítulo 11
Instrucciones de control de programa
672
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Ejecución
Diagrama de escalera
Condición/estado
Acción (Action)
Pre-escaneado
N/A
La condición de
N/A
entrada de renglón es
falsa
La condición de
La instrucción UID impide que se interrumpa la
entrada de renglón es
tarea de usuario contenedora.
verdadera
La instrucción UIE permite que se interrumpa la
tarea de usuario contenedora, como sucede
normalmente en el caso.
Post-escaneado
N/A
Texto estructurado
Condición/estado
Acción (Action)
Pre-escaneado
N/A
Ejecución normal
La instrucción UID impide que se interrumpa la
tarea de usuario contenedora.
La instrucción UIE permite que se interrumpa la
tarea de usuario contenedora, como sucede
normalmente en el caso.
Post-escaneado
N/A
Ejemplo
Diagrama de escalera