Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 221

Entrada/salida
DynamicsConfigurationBits
FaultConfigurationBits
*FeedbackFaultAction
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
DINT GSV La revisión 16 mejoró la gestión del controlador sobre
SSV los cambios en un perfil de curva S.
¿Desea volver al comportamiento de la revisión 15 o
anterior para las curvas S?
NO - Dejar este bit en ON (valor predeterminado).
SÍ - Poner en OFF uno o más de estos bits:
Para desactivar este cambio
Retardo de detención en la curva
S reducido
Este cambio se aplica a la
instrucción Detención de
movimiento del eje (MAS). Le
permite usar una variación de
desaceleración mayor para detener
el eje de aceleración más
rápidamente.
El controlador usa la variación de
desaceleración de la instrucción de
detención si es mayor que la
variación de aceleración actual.
Retrocesos de velocidad en la
curva S reducidos
Antes de la revisión 16, se podía
conseguir que un eje variará
momentáneamente su dirección
bajando la variación de
desaceleración mientras el eje
desaceleraba. Normalmente, esto
ocurría al intentar reiniciar un
impulso o moverse con un índice
de desaceleración menor mientra
el eje se detenía. Este cambio evita
que el eje retroceda en estas
situaciones.
Sobreimpulsos de velocidad en
la curva S reducidos
Se puede provocar que un eje
experimente un sobreimpulso con
respecto a su velocidad
programada si la variación de
aceleración disminuye mientras el
eje acelera. Este cambio mantiene
los sobreimpulsos por debajo del
50 % de la velocidad programada.
DINT Tipo de eje
SINT GSV La operación realizada cuando hay un fallo de pérdida
SSV de codificador.
Valor
(Value)
0
1
2
3
Desactivar este
bit
0
1
2
Configuración de fallos
Significado
desconectar el eje
deshabilitar el variador
detener el movimiento del comando
cambiar solo el bit de estado
Capítulo 4
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