Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 219

Entrada/salida
Atributo
* AccelerationFeedForwardGain REAL
ACStopMode
ActualPosition
ActualVelocity
AnalogInput1
AverageVelocity
AverageVelocityTimebase
AxisConfigurationState
AxisEventBits
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Por ejemplo, si ejecuta una SSV a PositionLockTolerance,
ConfigUpdateInProcess en la etiqueta del eje está establecido hasta que haya una
actualización correcta en el módulo. Por lo tanto, la lógica posterior al SSV podría
esperar a que este bit se restableciera antes de continuar en el programa.
Tipo Instrucción
de
datos
(Data
Type)
GSV
SSV
GSV
SINT
SSV
REAL GSV
REAL GSV
GSV
REAL
SSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
SINT GSV
DINT GSV
Descripción (Description)
El porcentaje (%) de salida de comandos de par
necesario para generar la aceleración solicitada en el
comando.
El tipo de detención a realizar en el eje.
Valor
Significado
(Value)
0 detención rápida
1 desactivación rápida
2 desactivación por hardware
La posición real del eje en unidades de posición.
La velocidad real del eje en unidades de
posición/segundo.
Este atributo solo aplica a una Entrada analógica 2
asociada al eje, un variador Kinetix7000. Este atributo
tiene un rango de números enteros de +/-16384, y
representa el valor analógico de un dispositivo
analógico conectado a las entradas analógicas del
variador Kinetix7000. Estas entradas son útiles para
aplicaciones de conversión web con celda de carga
(en la medición de fuerza web en un rodillo) o tensor
(en la medición directa de fuerza/posición web) y se
pueden conectar directamente al variador que controla
la web.
La velocidad promedio del eje en unidades de
posición/segundo.
La base de tiempo en segundos de la velocidad
promedio del eje.
El estado de la configuración del eje.
Valor Significado
(Value)
0 – 126 aún no configurado
127 datos del eje consumidos no válidos
(debido a revisiones de incompatibilidad
entre productor y consumidor)
128 configurado
3 esperando respuesta
4 configurado
Los bits de evento del servo para el servolazo. (En la
estructura de AXIS, son el miembro AxisEvent).
Bit Nombre del bit
Capítulo 4
Significado
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