Instrucciones de control de programa
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Condición/estado
Acción realizada
Post-escaneado
Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de
escalera.
Ejemplos
Ejemplo 1
Diagrama de escalera
Texto estructurado
Rutina
Program
Rutina principal
JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
Subrutina
SBR(value_a,value_b);
<statements>;
RET(float_a);
Capítulo 11
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