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Capítulo 13
Instrucciones especiales
Haga esto
Configura el canal del módulo de salida
analógica 1756 que recibe la variable de
control desde la instrucción PID.
Introduce la etiqueta Inhold bit y la etiqueta
Inhold Value en la instrucción PID
Lazos en cascada (PID)
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Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Instrucciones para configurar un reinicio sin perturbaciones
Detalles
Selecciona el cuadro Retener para inicialización en la página de
propiedades del canal específico del módulo.
Esto indica al módulo de salida analógica que cuando el controlador
regresa al modo Marcha o reestablece la comunicación con el módulo, el
módulo debería retener la salida analógica en su valor actual hasta que el
valor enviado desde el controlador coincida (con un margen de 0,1% con
respecto al alcance) con el valor actual usado por el canal de salida. La
salida del canal es controlada por rampa hasta que alcanza el valor de
salida retenido actualmente mediante el uso del término .BIAS. Este control
por rampa es similar a la transferencia sin perturbaciones automática.
El módulo de salida analógica 1756 devuelve dos valores para cada canal
en su estructura de datos de entrada. Cuando el valor del bit de estado
InHold (.Ch2InHold, por ejemplo) cuando verdadero, indica que el canal de
salida analógica está reteniendo su valor. El valor de relectura de datos
(.Ch2Data, por ejemplo), muestra el valor de salida actual en unidades de
ingeniería.
Introduce la etiqueta del bit de estado InHold como el parámetro de bit
InHold de la instrucción PID. Introduce la etiqueta del valor de relectura de
datos como el parámetro de Inhold Value.
Si el Inhold bit es verdadero, la instrucción PID mueve el Inhold Value a la
salida de Control variable y reinicializa para permitir un reinicio sin
perturbaciones en ese valor. Cuando el módulo de salida analógica recibe
este valor de vuelta del controlador, desactiva el bit de estado de InHold,
que permite a la instrucción PID comenzar a controlar con normalidad.
El PID conecta dos lazos en cascada asignando la salida en porcentaje del lazo
maestro al punto de ajuste del lazo esclavo. El lazo esclavo transforma
automáticamente la salida del lazo maestro a unidades de ingeniería correctas para
el punto de ajuste del lazo esclavo, basándose en los valores .MAXS y .MINS del
lazo esclavo.
Escalera de relés
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