Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 220

Capítulo 4 Entrada/salida
AxisState
Bandwidth
C2CConnectionInstance
C2CMapTableInstance
CommandPosition
CommandVelocity
ConversionConstant
DampingFactor
*DriveFaultAction
220 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
0
1
2
3
4
5
SINT GSV El estado de funcionamiento del eje.
Valor
(Value)
0
1
2
3
4
REAL GSV El ancho de banda de ganancia de unidad (Hz) que el
SSV controlador utiliza para calcular la ganancia en una
instrucción Aplicar ajustes a eje de movimiento
(Motion Apply Axis Tuning, MAAT).
DINT GSV La instancia de conexión del controlador que produce
los datos del eje.
DINT GSV La instancia de asignación del controlador que
produce los datos del eje.
REAL GSV La posición de comando del eje en unidades de
posición.
La velocidad de comando del eje en unidades de
REAL GSV
posición.
REAL GSV El factor de conversión empleado para convertir de
SSV sus unidades a conteos de retroalimentación en
unidades de posición/conteo.
REAL GSV El valor empleado en el cálculo del ancho de banda de
SSV servo de posición máximo durante la ejecución de la
instrucción Ajuste de eje de movimiento de marcha
(MRAT)
SINT GSV La operación realizada cuando hay un fallo de
SSV variador.
Valor
(Value)
0
1
2
3
WatchEventArmed vigilar el armado
Status del evento
WatchEventStatus vigilar el evento
RegEvent1ArmedS registro del armado
tatus del evento
RegEvent1Status evento del registro
HomeEventArmed evento armado de
Status posición inicial
HomeEventStatus evento de posición
inicial
Significado
eje preparado
control de variador directo
control de servo
fallo de eje
Desactivación de eje
Significado
desconectar el eje
deshabilitar el variador
detener el movimiento del comando
cambiar solo el bit de estado