Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 226

Capítulo 4 Entrada/salida
RotaryAxis
ServoFaultBits
ServoOutputLevel
ServoStatusBits
226 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
SINT GSV 0 = Lineal
Etiqueta 1 = Rotativo
(Tag)
Cuando el atributo Eje rotativo se establece como
verdadero (1), permite el desbobinado del eje. Esta
función proporciona un rango de posición infinito al
desbobinar la posición del eje a través de una
revolución física completa. El número de conteos de
codificador por revolución física del eje se especifica
mediante el atributo Desbobinado de posición. Para
las operaciones lineales, los conteos no dan la vuelta.
Están limitados a +/- 2.000 millones.
DINT GSV Los bits de fallo del servo para el servolazo. (En la
estructura de AXIS, son el miembro AxisEvent).
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
REAL GSV El nivel de tensión de salida en voltios para el
servolazo del eje.
DINT GSV Los bits de estado para el servolazo. (En la estructura
de AXIS, son el miembro ServoStatus).
Bit
0
1
2
3
13
14
Nombre del bit Significado
PosSoftOvertravel fallo de
Fault sobrerecorrido
positivo
NegSoftOvertravel fallo de
Fault sobrerecorrido
negativo
PositionErrorFault fallo de error de
posición
FeedbackFault fallo de pérdida en
canal A de
codificador
FeedbackFault fallo de pérdida en
canal B de
codificador
FeedbackFault fallo de pérdida en
canal Z de
codificador
FeedbackNoiseFa fallo de ruido de
ult codificador
DriveFault fallo del variador
ModuleSyncFault fallo de conexión
sincrónica
ModuleHardwareF fallo de hardware
ault del servo
Nombre del bit Significado
ServoActionStatus acción del servo
DriveEnableStatus variador habilitado
OutputLimitStatus límite de salida
PositionLockStatus bloqueo de
posición
TuneStatus proceso de ajuste
ProcessStatus diagnóstico de
prueba