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Instrucciones trigonométricas
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Parámetro de salida
Tipo de
datos
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Descripción
La instrucción ACS coge el arcocoseno del valor de Source y almacena y devuelve
el resultado REAL en Destination (en radianes). El valor de Source debe ser mayor
o igual a -1 y menor o igual a 1. El valor resultante en Destination es mayor o igual
a 0 o menor o igual a pi. Si Source es inferior a -1 o superior a 1, Destination se
establece en NAN.
Puede utilizar ACS como operador en expresiones de escalera; puede usar ACOS
como operador en declaraciones de Texto estructurado.
Afectar a las marcas de estado matemático
Controladores
Afectar a la marca de estado matemático
ControlLogix 5580
Condicional, consulte Marcas de estado
matemático.
CompactLogix 5370,
Sí
ControlLogix 5570
Fallos mayores/menores
Si el destino se establece en NAN, se generará un desbordamiento, con su fallo
menor condicional.
Ejecución
Diagrama de escalera
Condición/estado
Pre-escaneado
La condición de entrada de
reglón es falsa
La condición de entrada de
reglón es verdadera
Post-escaneado
Descripción
Indica si la instrucción está
habilitada.
Resultado de la instrucción
matemática.
Acción realizada
N/A
N/A
El controlador calcula el arcocoseno de
Source y coloca el resultado en
Destination.
N/A
Capítulo 14
737
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