Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 169

Entrada/salida
El certificado del archivo de registro no puede
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verificarse. Cuando el controlador se pone en
marcha, trata de verificar la combinación
clave/certificada del archivo de registro. En
función de la verificación, el controlador lleva a
cabo una de las siguientes acciones:
 Si el controlador verifica el certificado de
archivo de registro existente, el controlador
sigue con el directorio de registro existente.
 Si el certificado existente no se puede
verificar, el controlador registra un fallo
mayor y trata de crear un nuevo certificado.
8 1 Intento de colocar el controlador en el modo
Marcha con el interruptor de llave durante la
descarga.
11 1 La posición real ha rebasado el límite de
sobrerrecorrido positivo.
11 2 La posición real ha rebasado el límite de
sobrerrecorrido negativo.
11 3 La posición real ha rebasado la tolerancia de
error de posición.
11 4 La conexión con el canal del codificador A, B o
Z se ha perdido.
11 5 Detectado evento de ruido del codificador o
las señales del codificador no están en
cuadratura.
11 6 Se ha activado la entrada de fallo del variador. Borre el fallo del variador, y a continuación ejecute
11 7 Se produjo un fallo de conexión síncrona.
11 8 El módulo servo ha detectado un fallo grave
de hardware.
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
 Si el controlador genera con éxito un
nuevo certificado, crea un
subdirectorio de registro de copia
de seguridad, mueve los archivos
existentes a ese directorio, y sigue
registrando y firmando con la
nueva clave de verificación y
certificado de registro de archivo.
 Si el controlador no puede crear un
nuevo certificado, el controlador
genera entradas de registro en el
directorio actual de registro, pero
no actualiza los archivos de firma
de ese directorio.
Borre el fallo y apague y encienda el controlador. Si el
problema persiste, contacte con el soporte técnico de
Rockwell Automation.
Espere a que se complete la descarga y borre el fallo.
Mueva el eje en la dirección negativa hasta que la
posición se encuentre dentro del límite de
sobrerrecorrido, y a continuación ejecute
Restablecimiento de fallo de eje de movimiento.
Mueva el eje en la dirección positiva hasta que la
posición se encuentre dentro del límite de
sobrerrecorrido, y a continuación ejecute
Restablecimiento de fallo de eje de movimiento.
Lleve la posición dentro los límites de la tolerancia y a
continuación ejecute Restablecimiento de fallo de eje
de movimiento.
Vuelva a conectar el canal del codificador, y a
continuación ejecute Restablecimiento de fallo de eje
de movimiento.
Fije el cableado del codificador, y a continuación
ejecute Restablecimiento de fallo de eje de
movimiento.
Restablecimiento de fallo de eje de movimiento.
Ejecute en primer lugar Restablecimiento de fallo de
eje de movimiento. Si esto no funciona, extraiga el
módulo servo y vuélvalo a insertar. Si todo lo demás
falla, sustituya el módulo servo.
Sustituya el módulo.
Capítulo 4
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