Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 721

Instrucciones especiales
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Consejo: Cuando se utiliza una instrucción PID basada en un
diagrama de escalera, si establece que MAXO =
MINO, la instrucción restablece los valores por
defecto. MAXO = 100,0 y MINO = 0,0
Usar instrucciones PID
Un control de lazo cerrado PID retiene una variable del proceso en un punto de
ajuste deseado. La siguiente figura muestra un ejemplo de régimen de flujo/nivel de
fluido.
En el ejemplo anterior, el nivel del tanque se compara con el punto de ajuste. Si el
nivel es más alto que el punto de ajuste, la ecuación PID aumenta la variable de
control y hace que la válvula de salida del tanque se abra; de esta manera baja el
nivel del tanque.
La ecuación PID que se utiliza en la instrucción PID es una ecuación de forma
posicional con la posibilidad de usar ganancias independientes o dependientes. Si
se utilizan ganancias independientes, las ganancias proporcionales, integrales y
derivativas afectan de manera específica solo sus respectivos términos
proporcional, integral y derivativo. Si se utilizan ganancias depedientes, la ganancia
proporcional es sustituida por una ganancia de controlador que afecta a los tres
términos. Puede usar cualquier forma de ecuación para realizar el mismo tipo de
control. Los dos tipos solo se proporcionan para que usted pueda utilizar el tipo de
ecuación con el que esté más familiarizado.
Tipos de ganancias
Ganancias dependientes
(estándar ISA)
Ganancias independientes
Derivada de
Error (E)
Process variable (PV)
Error (E)
Process variable (PV)
Capítulo 13
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