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Instrucciones especiales
Usar el límite de salida
(PID)
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
El cruce por cero es un control de banda muerta que permite que la instrucción
utiliza el error con fines de cálculo desde que la variable del proceso cruza hacia la
banda muerta hasta que cruza el punto de ajuste. Cuando la variable del proceso
haya cruzado el punto de ajuste (el error cruza por cero y cambia de signo) y
mientras que permanece en la banda muerta, la salida no cambiará.
La banda muerta se extiende por arriba y por abajo del punto de ajuste según el
valor que usted especifica. Introduzca "0" para inhibir la banda muerta. La banda
muerta tiene las mismas unidades de escala que el punto de ajuste. Para utilizar la
banda muerta sin la función de cruce por cero seleccionando Sin cruce por cero
para banda muerta (No zero crossing for deadband) en la pestaña Configuración
(Configuration) o estableciendo el bit .NOZC en la estructura PID.
Si está utilizando la banda muerta, Control variable debe ser REAL o se forzará a 0
si el error está dentro de la banda muerta.
Para inhibir la banda muerta:
Introduzca cero (0).
La banda muerta tiene las mismas unidades de escala que el punto de ajuste.
Para utilizar la banda muerta sin la función de cruce por cero:
Seleccione Sin cruce por cero para banda muerta (No zero crossing for
deadband) en la pestaña Configuración (Configuration) o establezca el bit
.NOZC en la estructura PID.
Si está utilizando la banda muerta, Control variable debe ser REAL o se forzará a 0
si el error está dentro de la banda muerta.
Establece un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control. Cuando
la instrucción detecta que la salida ha alcanzado un límite, establece un bit de
alarma e impide que la salida supere tanto el límite inferior como el superior.
Capítulo 13
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