Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 727

Instrucciones especiales
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
ejemplo los lazos de temperatura, para tener un buen control suele ser suficiente un
periodo de una actualización por segundo o incluso un periodo mayor. En lazos
más rápidos, como por ejemplo los lazos de presión o de flujo, puede que sean
necesarios unos periodos de actualización como de 250 milisengundos. Solo en
casos raros, como por ejemplo en el control de la tensión de un carrete de
desbobinador, se requieren periodos de actualización de 10 milisegundos o de
menor tiempo.
Debido a que la instrucción PID utilizan una base de tiempo para su cálculo,
necesitará sincronizar la ejecución de la instrucción con el muestreo de la variable
de proceso (PV).
La forma más sencilla de ejecutar una instrucción PID es introducirla en una tarea
periódica. Establezca que el tiempo de actualización del lazo (.UPD) sea el mismo
que el régimen de la tarea periódica y asegúrese de que la instrucción PID se ejecute
en cada escaneado de la tarea.
Escalera de relés
Consejo: Para evitar el bloqueo de PID con valores internos
inválidos de punto flotante, asegúrese de que PV no
sea INF o NAN antes de invocar instrucciones como:
XIC (PC_timer.DN)
MOV(Local:0:1.Ch0Data, Local:0:1.Ch0Data)
XIO(S:V)
PID(...)
Texto estructurado
PID(TIC101,Local:0:I.Ch0Data,Local:0:I.Ch1Data,
Local:1:O.Ch4Data,0,Local:1:I.Ch4InHold, Local:1:I.Ch4Data);
Cuando use una tarea periódica, asegúrese de que la entrada analógica empleada
para la variable de proceso se actualice con el procesador a un régimen que sea
considerablemente más rápido que el régimen de la tarea periódica. Idealmente, la
variable de proceso debería enviarse al procesador al menos de 5 a 10 veces más
Capítulo 13
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