Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 653

Instrucciones de control de programa
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
embargo, si la zona está deshabilitada, la MCR de finalización será falsa, de modo
que alternará la anulación, volviendo a habilitar los reglones posteriores.
Cuando programe una zona MCR, tenga en cuenta lo siguiente:
La instrucción MCR debe ser la última instrucción de un reglón.

Debería terminar la zona con una instrucción MCR incondicional. Si la
MCR de finalización es falsa y la zona está habilitada, la MCR de
finalización deshabilitará todos los reglones posteriores.

No puede anidar una zona MCR dentro de otra. Solo hay un bit de
anulación en cada programa. Cada instrucción MCR tiene la capacidad de
alternar esta anulación. Si se intenta anidar zonas MCR, se crearán
realmente varias zonas menores.

No se salta a una zona MCR. Si no se ejecuta la MCR de inicio, no se
deshabilitará la zona.

El bit de anulación se restablece automáticamente al final de la rutina. Si una
zona MCR sigue hasta el final de la rutina no tiene que programar una
instrucción MCR para finalizar la zona. No obstante, para evitar
confusiones a la hora de editar en línea, se recomienda que se utilice siempre
la MCR de finalización.
Si la MCR se deshabilita en una subrutina o AOI, el bit de anulación se
restablecerá cuando devuelva la subrutina/AOI.
Las AOI tienen su propio bit de anulación, que se inicializa al invocar la AOI. Si se
invoca una AOI desde dentro de una zona MCR deshabilitada, la rutina de modo
de escaneado falso se ejecutará con normalidad. Una vez que la AOI vuelva, se
restaurará el estado de la zona al valor que tenía antes de que se invocase la AOI.
Importante: La instrucción MCR no puede reemplazar a un relé
de control maestro cableado que permite realizar
paradas de emergencia. Sigue siendo necesario
que instale un relé de control maestro cableado
para permitir el apagado de E/S de emergencia.
Capítulo 11
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