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Instrucciones especiales
Control de relación (PID)
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Texto estructurado
PID(master,pv_master,0,cv_master,0,0,0); PID
(slave,pv_slave,0,cv_slave,master,0,0);
Puede mantener la relación entre dos valores utilizando los siguientes parámetros:
Valor no controlado
Valor controlado (el punto de ajuste resultante que se usará para la
instrucción PID)
Relación entre estos dos valores
Escalera de relés
Consejo:
Para evitar el bloqueo de PID con valores internos
inválidos de punto flotante, asegúrese de que PV no
sea INF o NAN antes de invocar instrucciones como:
XIC (PC_timer.DN)
MOV(Local:0:1.Ch0Data, Local:0:1.Ch0Data)
XIO(S:V)
PID(...)
Texto estructurado
pid_2.sp := uncontrolled_flow * ratio
Capítulo 13
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