Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 665

10.7 Comportamiento de control en determinados estados operativos
POWER ON
Con POWER ON no existen, en principio, acciones síncronas activas. Las acciones
síncronas estáticas se pueden activar con un subprograma asíncrono (ASUP) activado
desde el PLC.
Cambio del modo de operación
Las acciones síncronas activadas con la palabra reservada IDS permanecen activas
después de cambiar el modo de operación. Todas las demás acciones síncronas se
inactivan al cambiar el modo de operación (p. ej.: posicionar ejes) y se activan nuevamente
cuando se reposiciona y se vuelve a conmutar al modo automático.
RESET
Con RESET CN finalizan todas las acciones síncronas modales y activas por secuencias.
Las acciones síncronas estáticas permanecen activas. Desde ellas se pueden activar
nuevas acciones. Si en el momento del RESET hay activo un desplazamiento de eje de
comando, éste quedará interrumpido. Las acciones síncronas del tipo WHEN ya ejecutadas
dejan de procesarse tras el RESET.
Acción síncrona/
Ciclo tecnológico
Eje/
cabezal de posicionado
Cabezal con regulación
de velocidad
Acoplamiento de valores
maestros
Operaciones de
medición
Parada CN
Las acciones síncronas estáticas permanecen activas con Parada CN. Los desplazamientos
activados desde acciones síncronas estáticas no se interrumpen. Las acciones síncronas de
programa local pertenecientes a la secuencia activa permanecen activas; los movimientos
iniciados desde ellas se cancelan.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
10.7 Comportamiento de control en determinados estados operativos
Comportamiento tras RESET
modal/por secuencia
Se interrumpe la acción activa; se
borran las acciones síncronas.
Se interrumpe el movimiento.
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
Cabezal permanece activo
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
El cabezal se para.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
El acoplamiento de valores maestros permanece activo.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
El acoplamiento de valor maestro se anula
Se interrumpen las operaciones de
medición iniciadas desde acciones
síncronas.
Acciones síncronas a desplazamiento
estática-o (IDS)
Se interrumpe la acción activa; se
pone a cero el ciclo tecnológico.
Se interrumpe el movimiento.
Se interrumpen las operaciones de
medición iniciadas desde acciones
síncronas estáticas.
665