Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 329

Tipo de máquina
Tipos de máquina 1 y 3
Otros tipos de máquina con
giro adicional de la
herramienta sobre sí misma
requieren un tercer eje
giratorio
Transformada de orientación,
como p. ej. transformada
genérica de 6 ejes. Giros del
vector de orientación.
Orientación relativa a la
trayectoria para cambios de
orientación relativos a la
trayectoria o giro del vector
de giro tangencialmente a la
trayectoria
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Programación con transformada TRAORI activa
Interpolación del vector de orientación en una superficie de cono
Cambios de orientación en una superficie de cono situada libremente
en el espacio por
interpolación:
- ORIPLANE en el plano (interpolación circular de gran radio)
- ORICONCW en una superficie de cono en sentido horario
- ORICONCCW en una superficie de cono en sentido antihorario
A6, B6, C6 vector de dirección (eje de giro de cono)
-OICONIO Interpolación en una superficie de cono con:
A7, B7, C7 vectores intermedios (orientación inicial y final) o
- ORICONTO en una superficie de cono, transición tangencial
Cambios de orientación relativosa una trayectoria con
- ORICURVE especificación del desplazamiento de dos puntos de
contacto a través de
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5) polinomios de orientación de hasta
5º grado
PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5) polinomios de orientación de hasta
5º grado
PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5) polinomios de orientación de hasta
5º grado
- ORIPATHS Alisado del desarrollo de la orientación con
A8, B8, C8 fase de reorientación de la herramienta corresponde a:
dirección y longitud del trayecto de la herramienta en el movimiento
de levantamiento
Programación de los giros de la orientación de herramienta con
LEAD ángulo de avance Ángulo relativo al vector normal a la
superficie
PO[PHI] Programación de un polinomio de hasta 5º grado
TILT ángulo lateral giro alrededor de la trayectoria tangente
(dirección Z)
PO[PSI] Programación de un polinomio de hasta 5º grado
THETA Ángulo de giro (giro alrededor de la dirección de la
herramienta en Z)
THETA= valor que se alcanza al final de la secuencia
THETA=AC(...) Conmutar secuencia a secuencia a acotado absoluto
THETA=IC(...) Conmutar secuencia a secuencia a acotado
incremental
THETA=Θ Interpolar ángulo programado G90/G91
e
PO[THT]=(..) Programación de un polinomio de hasta 5º grado
Programación del vector de giro
- ORIROTA Giro absoluto
- ORIROTR vector de giro relativo
- ORIROTT vector de giro tangencial
Cambios de orientación relativo a la trayectoria con
- ORIPATH orientación de herramienta relativa a la trayectoria
- ORIPATHS adicionalmente con acodamiento en el desarrollo de la
orientación
Programación del vector de giro
- ORIROTC vector de giro tangencial, giro frente a la trayectoria
tangente
Transformadas
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