Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 191

1.25.3.4 Llamada de subprograma modal (MCALL)
Función
En una llamada de subprograma modal con MCALL se llama automáticamente al subpro-
grama después de cada secuencia con desplazamiento de trayectoria y dicho subprograma
se ejecuta. De esta forma se automatiza la llamada de subprogramas que deben ejecutarse
en distintas posiciones de pieza (p. ej., para la fabricación de figuras de taladrado).
La desconexión de la función se realiza con MCALL sin llamada de subprograma o mediante
la programación de una nueva llamada de subprograma modal para un nuevo subprograma.
En una ejecución de programa sólo puede ser efectiva al mismo tiempo una llamada
MCALL. Los parámetros sólo se transmiten una vez en una llamada MCALL.
El programa modal se llama también en las siguientes situaciones, aunque no esté
programado ningún movimiento:
• En la programación de las direcciones S y F si está activo G0 o G1.
• Si G0/G1 se ha programado solo en la secuencia o con otros códigos G.
Sintaxis
MCALL <Nombre de programa>
Descripción
MCALL:
<Nombre de
programa>:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
PRECAUCIÓN
Comando para la llamada de subprograma modal
Nombre del subprograma
Programación flexible de CN
1.25 Uso de subprogramas
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