Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 112

Programación flexible de CN
1.13 Coordinación de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Ejemplo: Coordinación de programas
Canal 1:
_N_MPF100_MPF
Código del programa
N10 INIT(2,"MPF200")
N11 START(2)
...
N80 WAITM(1,1,2)
...
N180 WAITM(2,1,2)
...
N200 WAITE(2)
N201 M30
...
Canal 2:
_N_MPF200_MPF
Código del programa
;$PATH=/_N_MPF_DIR
N70 WAITM(1,1,2)
...
N270 WAITM(2,1,2)
...
N400 M30
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Comentarios
; Ejecutar en el canal 2
; Esperar la meta WAIT 1 en el canal 1 y en
el canal 2, ejecución subsiguiente en canal 1
; Esperar la meta WAIT 2 en el canal 1 y en
el canal 2, ejecución subsiguiente en canal 1
; Esperar el fin de programa del canal 2
; Fin del programa canal 1, final total
Comentarios
; Ejecutar en el canal 2
; Esperar la meta WAIT 1 en el canal 1 y en el canal 2,
ejecución subsiguiente en canal 1
; Esperar la meta WAIT 2 en el canal 1 y en el canal 2,
ejecución subsiguiente en canal 2
; Fin de programa del canal 2
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo