Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Sobrescribir tablas de levas
Las tablas de levas se sobrescriben tan pronto como se utiliza su número en una nueva
definición de tabla.
Excepción: cuando una tabla de levas está activa en un acoplamiento de ejes o bloqueada
con CTABLOCK.
Nota
¡Al sobrescribir las tablas de levas no se emite ningún aviso de advertencia!
¿Definición de tabla de levas activa?
La variable de sistema $P_CTABDEF permite consultar en cualquier momento desde el
programa de pieza si está activa una definición de tabla de levas.
Cancelación de la definición de la tabla de levas
La sección de programa de pieza se puede utilizar nuevamente como programa de pieza
real si se excluyen las instrucciones de definición de la tabla de levas.
Carga de tablas de levas mediante "Ejecución de externo"
En la ejecución externa de tablas de levas, el tamaño del búfer de recarga (DRAM) debe
seleccionarse a través de DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE de modo que
toda la definición de la tabla de levas pueda almacenarse simultáneamente en el búfer de
recarga. De lo contrario, la ejecución del programa de pieza se cancela con una alarma.
Saltos del eje esclavo
En función del ajuste en el dato de máquina
DM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION,
pueden tolerarse saltos del eje esclavo en caso de falta de movimiento del eje maestro.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo