Tablas
16.1 Lista de instrucciones
Instrucción
Significado
REPOSQ
Reposicionamiento en el
contorno en cuadrante
REPOSQA
Reposicionamiento en el
contorno lineal con todos
los ejes; ejes geométri-
cos en cuadrante
RESET
Resetear ciclo tecno-
lógico
RESETMON
Instrucción de progra-
mación para la activación
de valores de consigna
RET
Fin de subprograma
RIC
Programación por radios
específica del eje, por
secuencias, incremental
RINDEX
Definir un índice de un
carácter en la cadena de
caracteres introducida
RMB
Reposicionamiento en
el punto inicial de la
secuencia
RME
Reposicionamiento en
el punto final de la
secuencia
808
Consultar la descripción en
PGA
Rearranque en contorno
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN)
(Página 502)
PGA
Rearranque en contorno
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN)
(Página 502)
PGA
Bloquear, habilitar, resetear
(LOCK, UNLOCK, RESET)
(Página 662)
FBW
PGA
Salto atrás parametrizable al
subprograma (RET ...)
(Página 178)
PG
Intercambio de ejes, intercambio
de cabezales (RELEASE, GET,
GETD) (Página 128)
PGA
Búsqueda de caracteres/cadena
en una cadena (INDEX,
RINDEX, MINDEX, MATCH)
(Página 80)
PGA
Rearranque en contorno
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN)
(Página 502)
PGA
Rearranque en contorno
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN)
(Página 502)
W
1)
2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
s
●
s
●
●
●
●
s
●
●
m
●
m
●
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
828D
3)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Preparación del trabajo