Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 326

Transformadas
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Transformadas genéricas de 5/6 ejes
Tipo de máquina
Transformada genérica de
cinco/seis ejes tipos de
máquina 4
Cabezal orientable de dos
ejes con herramienta
giratoria sobre sí misma y
mesa giratoria de un eje
Al llamar a la "transformada genérica de tres, cuatro y cinco/seis ejes" se puede consignar
adicionalmente la orientación básica de la herramienta. Ya no se aplican las limitaciones con
respecto a las direcciones de los ejes giratorios. Si los ejes giratorios no son exactamente
perpendiculares entre sí o los ejes giratorios existentes no son exactamente paralelos a los
ejes lineales, la "transformada genérica de cinco/seis ejes" puede suministrar mejores
resultados para la orientación de herramienta.
Transformadas cinemáticas TRANSMIT, TRACYL y TRAANG
Para fresados en tornos o en un eje que se puede pasar en posición inclinada en la
rectificación, se aplican, en función de la transformada, las siguientes disposiciones de ejes
en el caso estándar:
TRANSMIT
Mecanizado mediante
herramienta motorizada en
superficies de refrentado
TRACYL
Mecanizado de ranuras
con cualquier orientación
en piezas cilíndricas
TRAANG
Mecanizado con eje de
penetración inclinado
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Programación de la transformada de orientación
Programación de la transformada de orientación Cinemática
con
tres ejes lineales y tres ejes giratorios ortogonales.
Los ejes giratorios son paralelos a dos de los tres ejes linea-
les. El primer eje giratorio es movido por dos ejes lineales
cartesianos. Gira el tercer eje lineal con la herramienta. El
segundo eje giratorio gira la pieza. La orientación básica de la
herramienta puede programarse mediante un giro adicional
sobre sí misma con el ángulo de giro THETA.
Activación de la transformada polar
un eje giratorio
un eje de penetración perpendicular al eje giratorio
un eje longitudinal paralelo al eje giratorio
Activación de la transformada de la envolvente del cilindro
un eje giratorio
un eje de penetración perpendicular al eje giratorio
un eje longitudinal paralelo al eje giratorio
Activación de la transformada Eje inclinado
un eje giratorio
un eje de penetración con un ángulo parametrizable
un eje longitudinal paralelo al eje giratorio
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo