Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 344

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Programación de la orientación de herramienta con LEAD= y TILT=
La orientación de herramienta resultante se averigua a partir de:
● Trayectoria tangente
● Vector normal a la superficie
● Ángulo de avance LEAD
● Ángulo lateral TILT al final de la secuencia
Comportamiento en esquinas interiores (con corrección de herramienta en 3D)
Cuando se acorta la secuencia en una esquina interior, la orientación de herramienta
resultante se alcanza también al fin de secuencia.
Definición de la orientación de herramienta con LEAD= y TILT=
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al inicio de la secuencia A4, B4, C4 y al final de la secuencia A5, B6, C5
en el plano abierto por la tangente a la trayectoria y el vector normal a la superficie
perpendicular a la tangente a la trayectoria y relativo al vector normal a la superficie
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo