Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 799

Instrucción Significado
ORID Los cambios de orien-
tación se ejecutan antes
de la secuencia circular
ORIEULER Ángulo de orientación
mediante ángulos
eulerianos
ORIMKS Orientación de herra-
mienta en el sistema de
coordenadas de máquina
ORIPATH Orientación de la herra-
mienta con relación a la
trayectoria
ORIPATHS Orientación de la herra-
mienta con relación a la
trayectoria; se suaviza un
acodamiento en el des-
arrollo de la orientación
ORIPLANE Interpolación en un plano
(corresponde a
ORIVECT)
interpolación circular de
gran radio
ORIRESET Estado inicial de la orien-
tación de herramienta
con hasta 3 ejes de
orientación
ORIROTA Ángulo de rotación frente
a un sentido de giro
absoluto especificado
ORIROTC Vector de giro tangencial
a la trayectoria tangente
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Consultar la descripción en
PGA
Orientación de herramienta
(ORIC, ORID, OSOF, OSC,
OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
(Página 447)
PGA
Programación de los ejes de
orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Página 349)
PGA
Referencia de los ejes de
orientación (ORIWKS, ORIMKS)
(Página 347)
PGA
Giro relativo a la trayectoria de
la orientación de herramienta
(ORIPATH, ORIPATHS, ángulo
de giro) (Página 365)
PGA
Giro relativo a la trayectoria de
la orientación de herramienta
(ORIPATH, ORIPATHS, ángulo
de giro) (Página 365)
PGA
Programación de la orientación
a lo largo de una superficie de
cono (ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO,
ORICONIO) (Página 352)
PGA
Variantes de la programación de
la orientación y el estado inicial
(ORIRESET) (Página 334)
PGA
Giros de la orientación de la
herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA)
(Página 360)
PGA
Giros de la orientación de la
herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA)
(Página 360)
16.1 Lista de instrucciones
W
1) 2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ●
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m ●
m ●
m ●
m ●
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m ●
m ●
Tablas
828D
3)
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