Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 569

3. Activación del acoplamiento con el cabezal esclavo parado con COUPON
Programación
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPON(S2,S1)
N10 G4 F1
4. Activación del acoplamiento con el cabezal esclavo parado con COUPONC
Nota
Modo de posicionamiento o de eje
Si el cabezal esclavo se encuentra en el modo de posicionamiento o en el modo de eje
antes del acoplamiento, se comporta del mismo modo con COUPON(FS,LS) que con
COUPONC(FS,LS).
ATENCIÓN
Cabezal maestro y modo Eje
Si el cabezal maestro se encuentra en el modo Eje antes de la definición del acoplamiento,
tras la activación de éste también actúa el límite de velocidad del dato de máquina:
DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad de eje máxima)
Para evitar este comportamiento, el eje debe pasar al modo Cabezal (M3 S... o M4
S...) antes de la definición del acoplamiento.
Definición de un par de cabezales síncronos
Acoplamiento configurado:
En el acoplamiento configurado, el cabezal maestro y el cabezal esclavo se definen a través
de datos de máquina. Los cabezales configurados no pueden modificarse en el programa de
pieza. El acoplamiento puede parametrizarse con COUPDEF en el programa de pieza
(siempre que no exista protección contra escritura).
Acoplamiento definido por el usuario:
Con COUPDEF puede definirse o modificarse un acoplamiento en el programa de pieza. Si
ya hay un acoplamiento activo, éste debe borrarse primero con COUPDEL antes de definir
uno nuevo.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; Cabezal esclavo S2 en modo de posicionamiento
; La relación de transformación del cabezal esclavo con respecto al
cabezal maestro es 1,0 (ajuste por defecto)
; Acoplamiento al vuelo al eje maestro
; Se cierra el acoplamiento, S2 permanece a 20 grados
Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
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