Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 522

Acoplamientos de ejes
9.1 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)
Descripción
TRAILON
<Eje esclavo>
<Eje maestro>
<Factor de
acoplamiento>
TRAILOF
Nota
La función "eje arrastrado" siempre se activa en el sistema de coordenadas básico.
La cantidad máxima de conjuntos de ejes maestro-esclavos activables simultáneamente
está limitada únicamente por las posibilidades de combinación de los ejes de la máquina.
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Comando de activación y definición de un conjunto de ejes
Eficacia: modal
Parámetro 1: Nombre del eje arrastrado (esclavo)
Nota:
Un eje arrastrado puede actuar también como eje maestro para
otros ejes arrastrados. De esta forma se pueden definir diferentes
configuraciones para conjuntos de ejes maestro-esclavos.
Parámetro 2: Nombre del eje maestro.
Parámetro 3: Factor de acoplamiento
El factor de acoplamiento define la relación entre los trayectos del
eje arrastrado y el eje maestro:
<Factor de acoplamiento> = trayecto del eje arrastrado/trayecto
del eje maestro
Tipo: REAL
Ajuste previo: 1
La introducción de valores negativos provoca que los desplaza-
mientos entre el eje maestro y arrastrado sean en sentidos
opuestos.
Si al programar dicha función se omite el factor de acoplamiento,
éste toma por defecto el valor 1.
Comando de desactivación de un conjunto de ejes
Eficacia: Modal
La función TRAILOF con 2 parámetros desactiva sólo el
acoplamiento al eje maestro indicado:
TRAILOF(<Eje esclavo>,<Eje maestro>)
Si un eje arrastrado posee 2 ejes maestros, para desactivar los
dos acoplamientos puede ejecutarse la función TRAILOF con 3
parámetros:
TRAILOF(<Eje esclavo>,<Eje maestro>,<Eje maestro 2>)
El mismo resultado se obtiene con la programación de TRAILOF
sin indicar un eje maestro:
TRAILOF(<Eje esclavo>)
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo