Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 131

Ocultar thumbs Ver también para SINUMERIK 840D sl:

Ejemplo 3: Activación de un intercambio de ejes sin parada de decodificación previa

Requisito: El intercambio de ejes sin parada de decodificación previa debe configurarse a

través de un dato de máquina.

Programación

N010 M4 S100

N022 POS[B]=1

N023 WAITP(B)

N031 X100 F500

N040 M3 S500

Si el cabezal o el eje B se desplaza inmediatamente después de la secuencia N023 como

eje PLC, p. ej., a 180 grados y de vuelta a 1 grado, este eje se vuelve a convertir en eje

neutro y no produce ninguna parada de decodificación previa en la secuencia N40.

Condiciones necesarias para el intercambio de ejes

● El eje tiene que estar definido a través de datos de máquina en todos los canales que

● A través del dato de máquina específico del ejese tiene que definir a qué canal se

Liberar eje: RELEASE

Al liberar el eje se ha de tener en cuenta lo siguiente:

1. El eje no puede estar activo en ninguna transformada.

2. En los acoplamientos de ejes (control tangencial) se deben desbloquear todos los ejes

3. Un eje de posicionado concurrente no se puede intercambiar en este estado.

4. En caso de un eje maestro Gantry se intercambian también todos los ejes subsiguientes.

5. En acoplamientos de ejes (arrastre, acoplamiento de valor maestro, reductor electrónico)

Preparación del trabajo

Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0

1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)

utilizarán el eje.

asignará el eje después de POWER ON.

del conjunto.

sólo se puede desbloquear el eje maestro del conjunto.

; El eje B pasa a ser el eje neutro.

; El eje no inicia ninguna parada de decodificación

previa/REORG.

Programación flexible de CN

Sinumerik 828d