Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 306

Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.4 Decalaje de origen externo
5.4 Decalaje de origen externo
Funcionamiento
Este decalaje ofrece otra oportunidad para desplazar el origen entre el sistema de coorde-
nadas básico y el referido a la pieza.
Para el decalaje de origen externo se pueden programar sólo decalajes lineales.
Programación
La programación de los valores de decalaje, $AA_ETRANS tiene lugar asignando las
variables del sistema correspondientes a los canales.
Asignar valor de decalaje
$AA_ETRANS[eje]=RI
RI es la variable de cálculo del tipo REAL que contiene el nuevo valor.
Generalmente, el decalaje externo no está definido en el programa de pieza, sino que es
activado por el PLC.
Nota
El valor escrito en el programa de pieza sólo se activa cuando se haya aplicado la señal
correspondiente en la interfaz VDI
(interfaz NCU-PLC).
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo