Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 706

Funciones adicionales
14.2 Ejes geométricos conmutables (GEOAX)
Ejemplo 2: Conmutación de los ejes geométricos en 6 ejes de canal
Una máquina tiene 6 ejes de canal con los nombres XX, YY, ZZ, U, V y W.
El ajuste inicial de la configuración de ejes geométricos a través de datos de máquina es el
siguiente:
Eje de canal XX = 1er eje geométrico (eje X)
Eje de canal YY = 2º eje geométrico (eje Y)
Eje de canal ZZ = 3er eje geométrico (eje Z)
Código del programa
N10 GEOAX()
N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0
N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ)
N50 G17 G2 X20 I10 F1000
N60 GEOAX(2,W)
N80 G17 G2 X20 I10 F1000
N90 GEOAX()
N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25
N120 GEOAX(0,V)
N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
N140 GEOAX(3,V)
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Comentarios
; La configuración básica de los ejes geométricos es
efectiva.
; Todos los ejes en Rápido en la posición 0.
; El eje de canal U será el primer eje geométrico
(X), el V el segundo (Y) y el W el tercero (Z).
; El eje de canal XX será el primer eje geométrico
(X) y el ZZ será el tercero (Z). El eje de canal V
se mantiene como segundo eje geométrico (Y).
; Círculo en el plano X/Y. Se desplazan los ejes de
canal XX y V.
; El eje de canal W se convierte en segundo eje
geométrico (Y).
; Círculo en el plano X/Y. Se desplazan los ejes de
canal XX y W.
; Vuelta al estado inicial.
; El eje de canal U será el primer eje geométrico
(X), el V el segundo (Y) y el W el tercero (Z).
; Los ejes de canal U, V y W se desplazan respectiva-
mente a la posición 10. XX como eje adicional se
desplaza a la posición 25.
; V se elimina del conjunto de ejes geométricos. U y W siguen siendo el primer (X) y tercer eje geo-
métrico (Z). El segundo eje geométrico (Y) se
mantiene sin ocupar.
; El eje de canal U sigue siendo el primer eje geo-
métrico (X), el V será el segundo (Y) y el W sigue
siendo el tercero (Z).
; V se convierte en el tercer eje geométrico (Z),
mientras que W se sobrescribe y por lo tanto se
elimina del conjunto de ejes geométricos. El segun-
do eje geométrico (Y) sigue estando desocupado.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo