Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 664

Acciones síncronas a desplazamiento
10.6 Borrar acción síncrona (CANCEL)
10.6 Borrar acción síncrona (CANCEL)
Función
Con el comando CANCEL puede interrumpirse (borrarse) una acción síncrona activa modal-
mente o estáticamente desde el programa de pieza.
Si se interrumpe una acción síncrona, estando activo el desplazamiento de eje de posicio-
nado por ella activado, se concluye dicho desplazamiento. Si se quiere evitar esta situación,
el desplazamiento de eje puede frenarse utilizando el borrado de trayecto residual axial
antes del comando CANCEL.
Sintaxis
CANCEL(<n1>,<n2>,...)
Descripción
CANCEL:
<n1>,<n2>,...:
Ejemplos
Ejemplo 1: Cancelación de una acción síncrona
Código del programa
N100 ID=2 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2)
Ejemplo 2: Borrado de trayecto residual antes de cancelar la acción síncrona
Código del programa
N100 ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500
...
N190 WHEN ... DO DELDTG(X)
N200 CANCEL(17)
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Comando para borrar acciones síncronas programadas
Números de identificación de las acciones síncronas por borrar
Nota:
Si no se indica ningún número de identificación, se borran todas
las acciones síncronas modales/estáticas.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; Borra la acción síncrona modal
nº 2.
Comentarios
; Iniciar desplazamiento de eje de
posicionado.
; Finalizar desplazamiento de eje de
posicionado.
; Borra la acción síncrona modal
nº 17.
Preparación del trabajo