Ejemplo: Transformadas Genéricas; Variantes De La Programación De La Orientación Y El Estado Inicial (Orireset) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Ejemplo: Transformadas genéricas
La orientación básica de la herramienta apunta hacia:
TRAORI(1,0,0,1) dirección Z
TRAORI(1,0,1,0) dirección Y
TRAORI(1,0,1,1) dirección Y/Z (corresponde a la posición -45°)
Offset para ejes de orientación
Al activar la transformada de orientación puede programarse directamente un offset adicio-
nal para ejes de orientación.
Es posible omitir parámetros siempre que se siga el orden correcto en la programación.
Ejemplo
TRAORI(, , , ,A,B) si se tiene que introducir un único offset.
Como alternativa a la programación directa, puede aplicarse automáticamente este offset
adicional para ejes de orientación desde el decalaje de origen activo en ese momento. Esta
aplicación se configura a través de datos de máquina.
6.2.3 Variantes de la programación de la orientación y el estado inicial (ORIRESET)
Programación de la orientación de herramienta con TRAORI
Además de los ejes lineales X, Y, Z, en combinación con una transformada de orientación
programable TRAORI pueden programarse posiciones de eje o ejes virtuales con ángulos o
componentes vectoriales mediante los identificadores de ejes giratorios A..., B..., C.... Para
ejes de orientación y de máquina existen distintos tipos de interpolación. Independiente-
mente de los polinomios de orientación PO[ángulo] y de eje PO[eje] activos en cada
momento, pueden estar programados distintos tipos de polinomio, p. ej.: G1, G2, G3, CIP o
POLY.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo