Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 285

4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Ejemplo 3: Criterio de cambio de secuencia rampa de frenado en acciones síncronas
Código del programa
FINEA
POS[X]=100
IPOBRKA(X,100)
POS[X]=100
POS[X]=250
POS[X]=250
M17
Información adicional
Leer criterio de fin del movimiento
El criterio de fin del movimiento ajustado se puede consultar con la variable de sistema
$AA_MOTEND[<Eje>]:
Valor
1
2
3
4
5
6
Nota
Después de RESET se conservará el último valor programado.
Criterio de cambio de secuencia en la rampa de frenado
El valor en porcentaje se introduce en el dato de operador de forma sincronizada con el
proceso principal:
DO43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Si no se indica ningún valor, se activa el valor actual de dicho dato de operador.
Se puede ajustar un margen de 0% a 100%.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; En el ciclo tecnológico:
; Criterio de fin de movimiento Parada precisa fina.
; El cambio de secuencia del ciclo tecnológico tiene lugar cuando el eje X
ha alcanzado la posición 100 y la parada precisa fina.
; Activar criterio de cambio de secuencia rampa de frenado.
; POS[X]=100; el cambio de secuencia de ciclo tecnológico se efectúa en
cuanto el eje X empieza a frenar.
; El eje X no frena en la posición 200, sino que continúa hasta la
posición 250; en cuanto el eje X empieza a frenar, se produce el cambio
de secuencia en el ciclo tecnológico.
; El eje X frena y vuelve a la posición 0; el cambio de secuencia se
produce en la posición 0 y la parada precisa fina.
Descripción
Fin del movimiento con "Parada precisa fina"
Fin del movimiento con "Parada precisa basta"
Fin del movimiento con "Parada IPO"
Criterio de cambio de secuencia rampa de frenado del movimiento de eje
Cambio de secuencia en la rampa de frenado con ventana de tolerancia con respecto a la
"posición teórica".
Cambio de secuencia en la rampa de frenado con ventana de tolerancia con respecto a la
"posición real".
Órdenes de desplazamiento especiales
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