Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 303

Cadenas de frames
Los frames se concatenan en el orden programado y los componentes de frame (decalajes,
rotaciones, etc.) se ejecutan aditivamente uno tras otro.
$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]
Nota
Tenga en cuenta que los frames se tienen que conectar mediante el operador de
concatenación "dos puntos" :.
5.2.4 Definición de frames nuevos (DEF FRAME)
Función
Además de los frames predefinidos y ajustables anteriormente descritos, existe la posibili-
dad de crear nuevos frames. En este caso se trata de variables del tipo FRAME que se
pueden definir con cualquier nombre.
Con las funciones CTRANS, CROT, CSCALE, CMIRROR se pueden asignar valores a los
frames en el programa CN.
Sintaxis
DEF FRAME PALETTE1
PALETTE1=CTRANS(...):CROT(...)...
Descripción
DEF FRAME
PALETTE1
=CTRANS(...):
CROT(...)...
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.2 Asignar valores a variables frame/frames
Generar nuevos frames.
Nombre del nuevo frame
Asignar valores a las funciones posibles
$P_UIFR[15] contiene, p. ej., datos
para decalajes de origen. A continua-
ción, se procesan – sobre esta base –
los datos de $P_UIFR[16] (p. ej., datos
para rotaciones).
El frame ajustable 3 se genera conca-
tenando los frames ajustables 4 y 5.
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