Tablas
16.1 Lista de instrucciones
Instrucción
Significado
VELOLIM
Reducción de un
aumento de la velocidad
axial máxima
VELOLIMA
Reducción o aumento de
la velocidad axial máxima
WAITC
Esperar hasta que se
haya cumplido el criterio
de cambio de secuencia
de acoplamiento para los
ejes/cabezales
WAITE
Esperar el fin del pro-
grama en otro canal.
WAITM
Esperar la meta en el
canal indicado; terminar
la secuencia anterior con
parada precisa.
WAITMC
Esperar meta en el canal
indicado; parada precisa
sólo si los otros canales
no han alcanzado aún la
meta.
WAITP
Esperar a fin de
desplazamiento
WAITS
Esperar a que se alcance
la posición del cabezal
WALCS0
Limitación del campo de
trabajo WKS anulada
WALCS1
Grupo de limitación del
campo de trabajo WKS 1
activo
WALCS2
Grupo de limitación del
campo de trabajo WKS 2
activo
WALCS3
Grupo de limitación del
campo de trabajo WKS 3
activo
WALCS4
Grupo de limitación del
campo de trabajo WKS 4
activo
WALCS5
Grupo de limitación del
campo de trabajo WKS 5
activo
822
Consultar la descripción en
PGA
Corrección porcentual de la
velocidad (VELOLIM)
(Página 513)
PG
PGA
Coordinación de programa
(INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM,
CLEARM) (Página 109)
PGA
Coordinación de programa
(INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM,
CLEARM) (Página 109)
PGA
Coordinación de programa
(INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM,
CLEARM) (Página 109)
PGA
Coordinación de programa
(INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM,
CLEARM) (Página 109)
PG
PG
PG
PG
PG
PG
PG
PG
W
1)
2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m
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m
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m
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
828D
3)
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Preparación del trabajo