Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 618

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
1. Definición de polinomios
Determinación de los coeficientes
y = f(x) = a
a = -100mm/1 min A
1
a = -(-100)*5 =500
0
a = a
2
Límite superior = 100
Límite inferior = -100
De ello resulta:
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
2. Activar la regulación AC
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
;Leer carga de eje actual (% corriente de accionamiento máx.) a través de $AA_LOAD[x],
;calcular corrección de la velocidad de avance de trayectoria utilizando el polinomio
anteriormente definido.
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+ a x + a x + a
2
0 1 2 3
= 0 (sin término cuadrado ni cúbico)
3
x
3
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo