Lectura Libre Del Valor Del Encoder; Lectura Síncrona Del Valor Del Encoder; Lectura Del Valor Del Encoder En Modo Isócrono - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

4.6.2 Lectura de los valores del encoder
Descripción
El encoder absoluto transfiere sus valores en telegramas al 1SSI. La transferencia de los
telegramas es iniciada por el 1SSI. Para la lectura de los valores del encoder existen las
siguientes alternativas:
● Lectura libre del valor del encoder
● Lectura síncrona del valor del encoder
● Lectura del valor del encoder en modo isócrono
La lectura libre o síncrona del valor del encoder se ajusta en HW Config con el parámetro
"Adquisición". Este parámetro actúa únicamente en el modo no isócrono.
Obtendrá una lectura del valor del encoder en modo isócrono cuando el 1SSI funcione en
modo isócrono. El parámetro "Adquisición" no se evaluará en este caso.
La tabla siguiente aclara esta estas interdependencias:
Tabla 4- 2 Lectura de los valores del encoder
Modo de operación
Modo no isócrono
Modo isócrono

Lectura libre del valor del encoder

En la lectura libre de los valores del encoder se obtiene la máxima precisión con la función
de retención.
El 1SSI hace que se transfiera un telegrama cada vez que termine el tiempo monoestable
parametrizado.
El 1SSI procesa de forma asíncrona con respecto a estos telegramas libres el valor leído del
encoder en el ciclo de su tasa de actualización.
De ahí resulta que si elegimos una lectura asíncrona de los valores del encoder
obtendremos valores de distinta antigüedad. La diferencia entre la antigüedad máxima y
mínima es el jitter.
Lectura síncrona del valor del encoder
En la lectura síncrona de los valores del encoder se obtiene la máxima precisión con la
lectura del valor del encoder.
El 1SSI inicia la transmisión de un telegrama en el ciclo de su tasa de actualización.
El 1SSI procesa el valor transferido del encoder de forma síncrona con su tasa de
actualización.
Lectura del valor del encoder en modo isócrono
La lectura de los valores del encoder en modo isócrono se ajusta automáticamente cuando
en el sistema maestro DP está activado el ciclo de bus equidistante y el esclavo DP está
sincronizado con la frecuencia del ciclo de bus.
El 1SSI dispone la transferencia de un telegrama en cada ciclo de bus en el momento T
siempre que la velocidad máxima de muestreo del encoder no provoque un factor de ciclo.
El 1SSI procesa el valor transferido del encoder de forma síncrona con el ciclo de bus.
Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07
Parámetro "Adquisición"
libre
síncrono
- (irrelevante)
Lectura de los valores del encoder
Lectura libre del valor del encoder
Lectura síncrona del valor del encoder
Lectura del valor del encoder en modo isócrono
1SSI
4.6 Funciones del 1SSI
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