El diagrama de Bode o la respuesta en frecuencia proporcionan información más detallada
sobre la dinámica. Aquí se especifica una consigna senoidal para la válvula. Con el valor
real y la consigna de la corredera de la válvula se determinan las curvas de la relación de
amplitud y del desfase frente a la frecuencia. La respuesta en frecuencia de la válvula
depende en gran medida de la amplitud de la consigna, que debe indicarse también como
parámetro. El comportamiento dinámico de las válvulas reguladoras es interesante sobre
todo en el rango de amplitudes de señales pequeñas de 5 a 20% U
Figura A-11
Histéresis, sensibilidad de respuesta, error de reversibilidad
Estos tres conceptos expresan propiedades similares.
Por histéresis se entiende la mayor diferencia de la señal de entrada para señales de salida
iguales al atravesar una gama de señales completa.
En una válvula reguladora, la histéresis está provocada por:
La regulación de posición ayuda a solucionar el problema.
La sensibilidad de respuesta y el error de reversibilidad dan una idea del nivel de señal
requerido para poner de nuevo en movimiento una válvula después de una parada. Los
valores correspondientes son aproximadamente la mitad de la histéresis.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Dinámica de la válvula
● Rozamiento mecánico
● Histéresis magnética del convertidor de señales electromagnético
● El juego entre los elementos de transmisión
Apéndice
A.3 Hidráulica
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nom
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