Interpolación Hidráulica/Eléctrica; Realización - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

4.18.8 Interpolación hidráulica/eléctrica
Objetivo
La exactitud del contorno se alcanza si los ejes implicados tienen ajustada al mismo valor la
dinámica de accionamiento. Esto es válido para accionamientos hidráulicos y eléctricos.
Además de valores K
regulador de velocidad cerrado sea también "igual".
Realización
Hay que ajustar un filtro de consigna de velocidad del eje más rápido (p. ej, el eléctrico) con
la diferencia entre las constantes de tiempo del lazo de regulación de velocidad cerrado (T
).
ers
T
filtro , el
Figura 4-46
Con el Dynamic Servo Control (DSC) conectado, en todos los ejes de interpolación debe
estar activada la función DSC.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
idénticos, debe atenderse a que la respuesta a un escalón del
v
= T - T
ers, hyd ers, el
Interpolación hidráulica/eléctrica
Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
v,
133