Optimización Del Regulador, Componente D - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
Las causas de la divergencia de los datos característicos son:
Optimización del regulador, componente D
Datos de máquina efectivos:
El giro de fase positivo del término de diferenciación puede utilizarse para la atenuación
activa del proceso regulado para tipo f
La constante de tiempo/frecuencia de corte de diferenciación debe parametrizarse con
valores por encima de la frecuencia propia mínima de la válvula y del accionamiento.
Prueba:
(Ver la figura del comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado - f
La constante de tiempo de filtro se ajusta con valores ≥1 ms en función del proceso con
"Calcular regulador".
La diferenciación refuerza el ruido real, por lo que habrá que buscar un ajuste que concilie:
(ajustar p1464 con el valor más bajo posible, es decir, frecuencia de corte del
componente D grande o rango de frecuencia del efecto de la diferenciación grande)
y
También aquí, el criterio de optimización será la sobreoscilación máxima tolerable del lazo
de regulación de velocidad cerrado.
El ámbito de aplicación principal es la combinación válvula-cilindro f
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● Válvula teórica: válvula real
● Tuberías: presión de control = f(Q)
● Válvulas adicionales, válvulas de cierre, filtros, estrangulamientos
● p1465: HLA Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A (Tiempo de
acción derivada T
V
● p1466: HLA Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada (Tiempo de
acción derivada T
V
● p1467: HLA Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B (Tiempo de
acción derivada T
V
● p1464: HLA Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
(constante de tiempo de filtro del regulador de velocidad lineal)
● Si se desea mejorar la atenuación, el tiempo de acción derivada puede aumentarse
más en valor absoluto:
● Si la atenuación no mejora, se dejarán los valores anteriores.
● el efecto de la diferenciación (y con ello la atenuación de oscilaciones)
● el ruido presente en la magnitud manipulada
del regulador de velocidad lineal A)
del regulador de velocidad lineal)
del regulador de velocidad lineal B)
.
③
con valores T
③
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
)
①
≫ 0.
V
Hydraulic Drive