Datos Dinámicos Del Modelo De Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.9 Datos de accionamiento
Con "Calcular datos del modelo de accionamiento" y p0340.4 = 1, el peso que actúa sobre
el cilindro se determina a partir de p0341 a p0343 y se escribe en p1532.
Figura 5-19
Datos dinámicos del modelo de accionamiento
Para dimensionar la regulación de velocidad, el accionamiento se aproxima como paso bajo
PT2. Los valores característicos de frecuencia propia y atenuación se determinan y
preasignan con "Calcular datos del modelo de accionamiento" a partir de otros datos de
accionamiento.
Con p0345 puede especificarse la atenuación con la que ha de calcularse el lazo de
regulación con "Calcular datos de regulación".
Ejemplos:
196
Posición de montaje del accionamiento referida al lado A
Atenuación 0,9 Lazo de regulación lento con pocas sobreoscilaciones
Atenuación 0,5 Lazo de regulación rápido con más sobreoscilaciones
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive