A.3.2 Cilindro - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

A.3.2 Cilindro
Generalidades
En un lazo de regulación electrohidráulico, el cilindro constituye el elemento de
accionamiento.
Este transforma un caudal en un movimiento rectilíneo. Aquí se requieren tanto unas
velocidades rápidas para la carrera de aproximación como velocidades lentas para la
carrera de trabajo.
Cilindro de doble vástago o cilindro diferencial
En el cilindro de doble vástago, en ambos lados hay un vástago de émbolo con el mismo
diámetro, que se encarga de transmitir la fuerza. Esto hace que en los lados A y B se
tengan las mismas superficies de émbolo. Asimismo, si la velocidad del émbolo es
constante, el caudal entrante estacionario es igual al caudal evacuado. De este modo, el
cilindro de doble vástago actúa de forma simétrica en los procesos de retracción y
extensión.
En el caso del cilindro diferencial, puede haber colocado un vástago de émbolo para la
transmisión de la fuerza en un único lado, o bien hay dos vástagos que tienen diámetros
diferentes. Esto hace que en los lados A y B se tengan diferentes superficies de émbolo.
Además, si la velocidad del émbolo es constante, el caudal evacuado es diferente del
caudal entrante. Las velocidades máximas de retracción y de extensión son diferentes en el
caso del cilindro diferencial.
Sin embargo, esto se puede compensar en el módulo HLA mediante la función "Adaptación
superficial" (p0211).
Además del diámetro del cilindro, debe indicarse el diámetro del vástago en los lados A y B.
En el caso de un cilindro diferencial, los dos diámetros de vástago son diferentes, y uno de
los dos diámetros puede ser incluso cero. Además, se requieren la carrera máxima del
émbolo y el volumen muerto del cilindro.
Figura A-19
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Principio de funcionamiento del cilindro
Apéndice
A.3 Hidráulica
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