Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.1 Generalidades
2.1.4
Aplicación de los filtros de consigna de intensidad
DD2/2-12
Los filtros de consigna de intensidad (paso bajo o parabanda) se aplican para atenuar
puntos con resonancia en el espectro de frecuencia del regulador de velocidad. Estos
filtros sólo se utilizan para atenuar resonancias por encima del margen de trabajo. Se
considera margen de trabajo a la gama de frecuencias por debajo de la frecuencia a la
que se produce un giro de fase de –180 grados; este margen de frecuencias debería
ser 200 – 300 Hz.
El parabanda se utiliza cuando, a una frecuencia fija (por encima del margen de
trabajo del regulador de velocidad), el espectro de amplitud muestra un pico estrecho
en forma de aguja que sobresale de la línea 0 dB. Esto se manifiesta con un silbido
claramente apreciable en la cadena cinemática.
Si dicho pico no está asociado a una frecuencia fija, sino que se desplaza al cambiar
las condiciones, entonces es mejor solución recurrir a un filtro paso bajo.
Sin embargo, en este respecto no es posible dar soluciones de aplicación general ya
que las interacciones son muy complejas. Para poder dominar todas las posibilidades
que ofrecen estos equipos asociados a máquinas con órganos muy críticos recomen-
damos asistir a nuestros cursos sobre accionamientos.
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
07.96