Calibración Del Émbolo; Calibración Automática Del Émbolo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
Secuencia típica de una adaptación de posición
1. Active la adaptación de posición p1400.5 = 1.
2. Realice los ajustes del regulador para el borde del lado A (p1460, p1465).
3. Realice los ajustes del regulador para el centro (definido mediante p0351) (p1461,
p1465).
4. Realice los ajustes del regulador para el borde del lado B (p1462, p1467).
5. Ajuste el tiempo de acción integral (p1463).
Entre los bordes y el centro del cilindro se efectúa una interpolación lineal. Por tanto, cuando
un accionamiento se encuentra entre el lado A y el centro, actúa una mezcla de los ajustes
del regulador del lado A y del centro. Si se desactiva la adaptación de posición con
p1400.5 = 0, tan solo actúan los ajustes del regulador para el centro.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p0351[0...n]
• p1400[0...n]
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1463[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
4.18.7 Calibración del émbolo
Es necesario calibrar el émbolo para las siguientes acciones:
Para todos los demás desplazamientos no se necesita calibrar el émbolo.
Calibración automática del émbolo
La calibración del émbolo puede efectuarse automáticamente en el marco de la medición de
las característica de válvula (ver capítulo "Medición (Página 95)").
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Posición de émbolo frecuencia propia mínima
Regulación de velocidad lineal Configuración
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción integral
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
● Adaptación del regulador de velocidad
● Regulador de fuerza
● Impulso de rozamiento
● Medición automática de característica
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive