Limitación De Fuerza - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha del regulador de fuerza
Para poner en marcha el regulador de fuerza, pueden utilizarse las funciones de medida y el
generador de funciones mediante la determinación de las siguientes magnitudes
características:
– Ajuste p4810 = 2 (Generador de funciones Modo de operación = Inyectar como par
– Ajuste p4820 = 4 (Generador de funciones Forma de señal = Ruido binario)
– Mida r0079 (CO: consigna de fuerza total) y r0080 (CO: fuerza real)
– Ajuste la amplitud de la señal con p4824. Esta señal puede convertirse a la unidad
– Ajuste el Offset de la señal con p4826. Esta señal puede convertirse a la unidad física
– Ajuste p4810 = 2 (Generador de funciones Modo de operación = Inyectar como par
– Ajuste p4820 = 1 (Generador de funciones Forma de señal = Rectangular)
– Mida r0079 (CO: consigna de fuerza total) y r0080 (CO: fuerza real)
– Ajuste la amplitud de la señal con p4824. Esta señal puede convertirse a la unidad
– Ajuste el Offset de la señal con p4826. Esta señal puede convertirse a la unidad física
Limitación de fuerza
La limitación de fuerza se necesita en los siguientes casos:
Compensación de rozamiento estático
Se necesita para compensar los efectos de rozamiento estático al modificar el sentido de
desplazamiento (reducción de errores de contorno, véase p. ej. Test de circularidad).
Existen 2 tipos de compensación de rozamiento estático:
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● Respuesta en frecuencia de referencia del regulador de fuerza
perturbador y r4818)
física "N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia)
corresponde al 100%.
"N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia)
corresponde al 100%.
● Escalón de consigna del regulador de fuerza
perturbador y r4818)
física "N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia)
corresponde al 100%.
"N" (como en los accionamientos eléctricos). p2003 (Fuerza de referencia)
corresponde al 100%.
● En determinados procesos de mecanizado en los que deba usarse la función
"Desplazamiento a tope fijo".
● Si se usan perfiles de fuerza en conformación de materiales
● Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza (véase
"Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza (Página 172)")
● Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión
(véase "Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de
tensión (Página 176)")
Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
169