Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 43

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Las velocidades realmente alcanzables del cilindro dependen en la práctica de la presión de
servicio, de la presión de carga y de propiedades hidráulicas del accionamiento, entre otras
cosas. El dimensionado es responsabilidad del ingeniero hidráulico y se utilizan diferentes
programas de cálculo y simulación.
Característica de caudal lineal/discontinua
Hay disponibles válvulas con característica lineal o con inflexión. Las válvulas con
característica con inflexión cumplen los requisitos de mayor resolución en la gama inferior
de señales (trabajo) y de suficiente caudal en la gama alta de señal (carrera de
aproximación).
Al definir la posición del punto de inflexión en 40% o 60%, cuando llega la señal de ajuste
nominal a un 40% o 60% (es decir, U = 4 V o 6 V) solo se abrirá el 10% de la sección de
paso nominal (caudal nominal).
Para adaptarse a la regulación del accionamiento completo (cilindro), debe linealizarse la
característica con inflexión de la válvula en el módulo HLA.
Figura 3-2
Esquema de característica con inflexión de una válvula reguladora y su compensación en el módulo HLA
Nota
Recomendación de selección
Generalmente se recomiendan válvulas reguladoras que tengan característica con inflexión
para aplicaciones con una separación clara entre la carrera de trabajo y la carrera de
aproximación.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Configuración
3.3 Configuración hidráulica
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