Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 212

Funciones de accionamiento
5.14 Safety Integrated
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safe Stop 2 (SS2)
– Safely Limited Speed (SLS)
– Safe Speed Monitor (SSM)
– Safe Direction (SDI)
– Safely Limited Position (SLP)
– Transferencia de valores de posición seguros (SP)
Nota
Permitido solo tipo de eje "Lineal"
En SINAMICS HLA se permite solo el tipo de eje "Lineal".
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Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado
según EN 60204-1.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede
realizarse una parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 1.
Safe Operating Stop sirve como protección contra movimientos accidentales. El
accionamiento se encuentra regulado y no tiene cortada la alimentación.
Safe Stop 2 sirve para un frenado seguro de la válvula con transición posterior al
estado "Safe Operating Stop" (SOS). De este modo puede realizarse una parada
según EN 60204-1 de la categoría de parada 2.
Safely Limited Speed vigila que el accionamiento no supere un límite predefinido de
velocidad lineal.
Safe Speed Monitor sirve para detectar de manera segura la caída de la velocidad por
debajo de un límite establecido en ambos sentidos de movimiento, p. ej. para la
detección de parada. Para facilitar el postprocesamiento, se emite una señal de salida
segura.
Safe Direction sirve para vigilar de forma segura el sentido de movimiento.
Safely Limited Position garantiza que no se salga de una zona de desplazamiento
definible libremente.
La función "Transferencia de valores de posición seguros (SP)" permite transmitir una
posición segura al control superior a través de PROFIsafe.
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive